- Логинимся под root, обновляем apt пакеты
- Устанавливаем последние обновления
- Устанавливаем требуемые пакеты
- Настраиваем модули ядра
- Выбираем в меню VirtualBox, «подключить образ диска дополнений гостевой ос»
- запускаем
- Перезагружаем систему и радуемся графическому интерфейсу на полный экран
apt-get update apt-get upgrade apt-get install build-essential module-assistant m-a prepare mount /media/cdrom sh /media/cdrom/VBoxLinuxAdditions.run
Эту же самую процедуру выполняем после обновления VirualBox Guest Additions, когда переустанавливаем новую версию VirtualBox.
На Kali выполняется по следующей инструкции:
https://www.kali.org/docs/virtualization/install-virtualbox-guest-additions-kali/