Постоянно вводить пароль в терминале для доступа с правами суперпользователя — это затраты времени. Открыли/закрыли терминал и заново приходится вводить пароль на каждую TTY сессию. Чтобы избавиться от этой проблемы навсегда пропишем настройки sudoers.d следующее
echo 'username ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL' | sudo tee /etc/sudoers.d/username
Теперь достаточно просто добавлять sudo перед командами требующими привилегий суперпользователя в терминале. А чтобы войти под root достаточно набрать:
sudo -i