К удивлению не обнаружил в настройках xfce на Kali Linux отключение блокировки экрана через определенное время. Обычно в различных окружениях настраивать можно не только отключение, но и таймаут бездействия, через которое оно происходит. В стандартном xfce debian вроде имеется. Здесь же походу, возможно лишь отключить в настройках сеанса и запуска программу блокировки экрана.
После отключения, думаю, нужно убить соответствующий процесс или ребутнуться. Больше назойливые требования ввода пароля беспокоить не будут.
Отключил после того, как автоматическая блокировка экрана привела к тому, что из-за неё во время длительного обновления системы однажды просто не удалось вернуться в графическое окружение. Пришлось прервать обновление, т.к. хрен знает что там происходило — не видно и не ясно. Это, в свою очередь, привело к последующим сбоям запуска окружения и вернуть систему в рабочее состояние выручил уже лишь голый терминал. Так что, ну её, эту блокировку.