Как разрешить пользователю linux запуск docker команд и контейнеров

Для того чтобы разрешить определенному пользователю linux запуск команд и контейнеров docker достаточно создать группу и добавить в неё соответствующего пользователя системы.

sudo groupadd docker # создаем группу если её ещё нет
sudo usermod -aG docker $USER # добавляем юзера в группу docker

Важно помнить про безопасность, так как группа docker предоставляет пользователю привилегии уровня root.