Чтобы дать некую длительную команду (программу) в Linux терминале и после того как она будет выполнена услышать звуковой сигнал можно добавить после команды вывод специального ASCII кода 7
command; for i in {1..30}; do echo -e "\a"; sleep 0.2; done;в данном случае, после выполнения команды, будет воспроизведен не один а 30 коротких «писков» подряд, чтобы наверняка услышать и обратить внимание.